Drónos LiDAR felmérés

Terepmodell, volumenszámítás és megvalósulási adat nagy területekről

Amikor a felmérendő terület túl nagy, túl növényzetes vagy túl veszélyes ahhoz, hogy gyalogosan bejárjuk, a levegőből dolgozunk. A drónra szerelt LiDAR szenzor másodpercenként több százezer pontot mér, és a lézerimpulzus a lombkorona résein átjutva a tényleges talajfelszínt is rögzíti – ezt fényképezésen alapuló módszerrel nem lehet elérni.

Nem minden feladathoz a drón a jó válasz. Az ajánlat előtt tisztázzuk, milyen pontosság az elvárás, és ahol kell, földi lézerszkenneléssel egészítjük ki a légi adatot.

Mikor érdemes a levegőből felmérni?

Nagy, nyílt területek – bányák, depóniák, ipari telephelyek, mezőgazdasági területek, ahol a földi szkennelés túl sok álláspontot és napot igényelne.
Növényzettel fedett terep – erdős, bozótos domboldalak, ahol a fák alatti valódi terepmodellre van szükség.
Nehezen vagy veszélyesen megközelíthető helyek – meredek rézsűk, működő üzemek, magasban lévő tetőszerkezetek, ahol a gyalogos felmérés kockázatos vagy leállást igényelne.
Ismétlődő, ütemezett mérés – készletszintek, földmunka-előrehaladás, kivitelezés-követés, ahol ugyanazt a területet rendszeresen újra kell mérni.
Lineáris létesítmények – utak, vasutak, vezeték- és csatornanyomvonalak.

Miért LiDAR, és miért nem elég a fotogrammetria?

Mindkét módszer a levegőből dolgozik, de nem ugyanazt a feladatot oldják meg.

Szempont	Drónos LiDAR	Fotogrammetria
Növényzet alatti terep	Átlát a lombkorona résein, valódi terepmodellt ad	Csak a növényzet tetejét látja
Fényviszonyok	Saját lézerforrás, borult időben és árnyékban is mér	Jó megvilágítást igényel
Vékony elemek	Vezetékek, korlátok, oszlopok is rögzülnek	Gyakran elvesznek
Színinformáció	Jellemzően kiegészítő fotózásból	Természetes színű, fotórealisztikus
Mire a legjobb	Terepmodell, volumen, műszaki dokumentáció	Látványanyag, ortofotó, állapotrögzítés

A gyakorlatban sokszor a kettőt együtt repüljük: a LiDAR adja a geometriát, a fotó a vizuális kontextust.

Milyen műszerrel dolgozunk?

Professzionális DJI Matrice platformokat és a hozzájuk illeszkedő Zenmuse L3 LiDAR szenzort használjuk.

DJI Matrice 400 – ipari drónplatform 59 perces repülési idővel, 6 kg hasznos teherbírással, négy egyidejű szenzorporttal. IP55 védettség, –20 és +50 °C közötti üzemi hőmérséklet, így télen és nyáron is bevethető.
DJI Matrice 4E – kisebb, gyorsan telepíthető platform rövidebb bevetésekhez és kiegészítő fotogrammetriai repülésekhez.
Zenmuse L3 LiDAR – a geometriai adat forrása, osztályozható pontfelhővel.

Ahol a feladat milliméteres pontosságot kíván, Leica RTC360 és Leica BLK360 földi lézerszkennerrel egészítjük ki a légi felmérést.

Milyen pontosságot tudunk, és az mire elég?

A drónos LiDAR pontossága a repülési magasságtól, a sebességtől, a szenzortól, a GNSS-megoldástól és attól függ, használunk-e földi illesztőpontokat. Jól megtervezett felmérésnél a magassági pontosság néhány centiméteres nagyságrendű, ami terepmodellezéshez, volumenszámításhoz és tervezés-előkészítéshez bőven elegendő.

Ahol ennél szigorúbb a követelmény – például precíz ipari Scan2BIM modellezéshez –, ott a drónos adatot földi szkenneléssel kombináljuk. A felmérés elején mindig tisztázzuk az elvárt pontosságot, és ehhez tervezzük meg a repülést.

Amit átadunk

A nyers pontfelhő még csak alapanyag. A feldolgozás után közvetlenül használható állományokat adunk át:

Osztályozott pontfelhő – a talaj, a növényzet és az épített elemek szétválasztva.
Digitális terepmodell (DTM) és felületmodell (DSM) – a tiszta talajfelszín, illetve a mindent magában foglaló felület.
Szintvonalas terv és keresztszelvények – tervezéshez és engedélyezéshez.
Volumenszámítás – készlet, depónia, földmunka mennyisége, referenciafelülethez viszonyítva.
Ortofotó – mérethelyes légifelvétel, ha kiegészítő fotózást is repülünk.

Az átadás a tervezőszoftveredhez igazodik: LAS/LAZ, E57, DWG, DXF és igény szerint további formátumok. A koordinátarendszer alapértelmezetten EOV, de a projekt saját rendszeréhez is illesztjük.

Hogyan zajlik a felmérés?

1. Egyeztetés – mit kell felmérni, mire kell az adat, milyen pontosság az elvárás, milyen formátumban kéred. Ebből lesz az ajánlat.
2. Repülés megtervezése – magasság, sávátfedés, szükséges illesztőpontok, légtérengedély, ha kell.
3. Helyszíni adatfelvétel – a repülés jellemzően néhány óra; közepes méretű területnél általában egy munkanap a helyszíni munka.
4. Feldolgozás – pontfelhő előállítása, zajszűrés, osztályozás, illesztés a koordinátarendszerhez.
5. Átadás – a megbeszélt állományok, dokumentált pontossággal és rövid műszaki leírással.

Országosan vállalunk kiszállást.

Gyakran ismételt kérdések

Lát a LiDAR a fák alatt?

Igen, ez az egyik legnagyobb előnye. A lézerimpulzus a lombkorona résein átjut, és a visszaverődésekből a talajfelszín is kinyerhető. Teljesen zárt, sűrű aljnövényzetnél a talajpontok sűrűsége csökken, de a terepmodell így is előállítható – fényképezésen alapuló módszerrel ez nem megy.

Mikor jobb a drónos, és mikor a földi felmérés?

Nagy, nyílt vagy nehezen járható területnél, illetve ismétlődő mérésnél a drón gyorsabb és olcsóbb. Belső terekben, sűrűn gépészetezett csarnokokban, homlokzatoknál és mindenhol, ahol milliméteres pontosság kell, a földi lézerszkennelés a helyes választás. Sok projektnél a kettő kombinációja adja a legjobb eredményt.

Illeszthető a mi koordinátarendszerünkhöz?

Igen. Alapértelmezetten EOV-ban dolgozunk, de a projekt saját rendszeréhez vagy a meglévő geodéziai alappontokhoz is illesztjük az adatot. Ezt az ajánlatkéréskor érdemes jelezni.

Milyen formában kapjuk meg az eredményt?

A tervezőszoftveredhez igazodva: LAS/LAZ vagy E57 pontfelhő, DWG/DXF rajzi állomány, terep- és felületmodell, szelvények. Ha nem vagy biztos benne, mire lesz szükség, az egyeztetésen végigvesszük.

Le kell állítani a munkát a felmérés idejére?

Jellemzően nem. A légi felmérés nem igényel területlezárást, csak a repülési útvonal alatti biztonságos terület rövid idejű felügyeletét. Működő üzemeknél ezt előre egyeztetjük.

Vállaltok ismétlődő, ütemezett felmérést?

Igen. Kivitelezés-követésnél, készletmérésnél és földmunka-elszámolásnál rendszeres, azonos paraméterekkel repült felmérést végzünk, hogy az eredmények összehasonlíthatók legyenek.

Kapcsolódó szolgáltatásaink

Ipari naperőmű felmérés – terepmodell, cölöp-bemérés és megvalósulási dokumentáció MW-es projektekhez.
3D lézerszkennelés építési projektekhez – földi felmérés, ahol milliméteres pontosság kell.
Pontfelhő készítés tervező mérnököknek – tervezőszoftverbe illeszthető, optimalizált pontfelhő.
Megvalósulási dokumentáció – a megvalósult állapot rögzítése átadáshoz.

Részletesebb műszaki háttér, pontossági tényezők és árbefolyásoló szempontok: Drónos LiDAR felmérés – mikor éri meg a levegőből?

Kérjen árajánlatot a felmérésre

Írja meg, mit kell felmérni, és visszajelzünk a lehetőségekről és a díjról. Országos kiszállás.

Ajánlatot kérek +36 30 670 0069

Hívás Ajánlatkérés